Pourquoi l'étalonnage des capteurs est-il nécessaire pour les véhicules autonomes ?
Découvrez ce qu'est l'étalonnage des capteurs pour les véhicules autonomes. Apprenez à connaître les différentes formes d'étalonnage des capteurs et comprenez leurs avantages.
Il s'agit du processus de réglage d'un capteur, aussi précis ou exempt d'erreurs que possible. Cela permet de mesurer les erreurs qui se produisent au niveau des capteurs.
Il s'agit d'un véhicule qui se conduit tout seul d'un endroit particulier à une destination déjà déterminée. Il utilise diverses technologies, dont le GPS et le régulateur de vitesse adaptatif.
Ces véhicules et leurs opérations sont contrôlés par les conducteurs, mais comprennent des fonctions telles que la caméra de recul, l'avertisseur d'angle mort et l'avertisseur de changement de voie, qui assistent les conducteurs. La voiture contrôle soit la direction, soit la vitesse, mais pas les deux à la fois.
Les conducteurs doivent surveiller le système en permanence et être en mesure d'en prendre le contrôle à tout moment. Il peut accélérer et freiner à certaines occasions. Les conducteurs de véhicules à automatisation partielle doivent respecter les feux de signalisation, détecter les dangers et manœuvrer avec tact. Le Super Cruise de Cadilla en est un exemple. Le conducteur peut également choisir quand il veut prendre le contrôle de la voiture. En outre, deux commandes ou plus peuvent être automatisées simultanément.
Ils ont la capacité de prendre des décisions éclairées en fonction des facteurs environnementaux dominants. Toutefois, le conducteur doit rester vigilant et prendre le contrôle au cas où le véhicule ne serait pas en mesure d'effectuer la tâche nécessaire sur le moment. Dans ce cas, le véhicule signale au conducteur qu'il doit intervenir dans une situation qu'il ne peut pas gérer. Un exemple d'un tel véhicule est l'Audi A8 2019.
L'intervention humaine n'est pas vraiment nécessaire pour le volant et les pédales, sauf dans certaines conditions telles que le mauvais temps. Les véhicules hautement automatisés ont la capacité d'intervenir lorsque les choses tournent mal. Ils sont toutefois limités par les infrastructures et les cadres juridiques. Les NAYVA, qui sont des navettes et des taxis électriques aux États-Unis, en sont un exemple. Ils roulent à une vitesse maximale de 55 miles par heure.
Les véhicules entièrement automatisés ne nécessitent pas de conducteur. Ces véhicules sont actuellement à l'essai. Ils n'ont besoin ni de pédales ni de volant et peuvent fonctionner dans n'importe quelles conditions et sur n'importe quelle route. La seule exigence est de saisir les détails de la destination. Ils ne sont toutefois pas encore accessibles au public.
Il s'agit d'un dispositif électronique chargé de surveiller différentes parties du véhicule. Il envoie des informations au conducteur ou à l'unité de contrôle électronique (ECU) sur les conditions critiques telles que la température du véhicule, la vitesse et les niveaux d'émission pour des ajustements automatiques.
L'étalonnage des capteurs informe le véhicule automatisé du positionnement de ses capteurs avec un niveau de précision élevé.
Il convertit les données d'un capteur Lidar et d'une caméra en un seul système de coordination. La fusion des deux capteurs permet d'identifier avec précision les images d'une scène.
Les images de la caméra n'étant pas parfaites, computer vision est utilisé pour éliminer les distorsions. Les images proches des bords de route s'inclinent ou s'étirent facilement dans différentes dimensions. La transformation de la perspective est également utilisée. Dans ce cas, un objet apparaît plus petit que sa taille originale, plus il est éloigné de la caméra. Cela donne une vue d'oiseau et permet différents angles de vue. Elle permet également de faire correspondre l'emplacement direct d'une voiture à celui de la carte.
Ils sont adaptés à la conduite de nuit et à travers le brouillard. Ils détectent les objets en utilisant peu les émissions infrarouges de la lumière. Ils font également la distinction entre les êtres vivants et non vivants.
Il fournit des informations précises sur la position actuelle et la position de départ, ainsi que sur l'orientation d'un véhicule. Il ne nécessite aucune information externe pour fonctionner. Il se compose d'un accélérateur et d'un gyroscope. L'accélérateur prend des mesures linéaires, tandis que le gyroscope prend des mesures d'accélération de rotation.
Ils détectent la distance des objets ainsi que leur vitesse par rapport au véhicule. Les radars à courte portée permettent l'assistance au maintien dans la voie et les aides au stationnement. Les radars à longue portée peuvent exécuter le freinage automatique et l'assistance au contrôle de la distance.
Il s'agit d'une technologie qui permet aux véhicules de rester dans les voies qui leur sont réservées ou de s'éloigner en toute sécurité des autres véhicules. Elle fournit le service de correction dont les véhicules ont besoin pour le positionnement et l'intégration des capteurs.
Il est utilisé en complément d'autres capteurs, pour avoir une vision claire de l'environnement immédiat du véhicule. Ils peuvent parfaitement fonctionner par mauvais temps et voir à travers les autres capteurs.
Grâce à l'utilisation de divers capteurs, la sécurité des véhicules, des conducteurs et des passagers est assurée. Il est bien connu que la plupart des accidents de la route sont dus à des erreurs humaines.
L'étalonnage des capteurs permet aux véhicules de communiquer entre eux. Il réduit le risque de danger sur la route. Par exemple, les véhicules peuvent utiliser le régulateur de vitesse pour s'espacer les uns des autres.
L'étalonnage des capteurs est respectueux de l'environnement, car la plupart des systèmes d'étalonnage sont plus efficaces avec les véhicules électriques.
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